Cuando recibía su tratamiento contra cáncer de seno en el Hospital Federico Lleras de Ibagué, comenzó a preocuparse por sus compañeros, pacientes también con cáncer, que llegaban desde los pueblos vecinos a sus tratamientos. Ellos debían pasar la noche y malestares en los andenes del hospital o en el terminal de transporte, pues no tenían familiares en Ibagué ni dinero suficiente para pagarse un hospedaje; las historias de sus amigos-pacientes marcaron su mente y su corazón.

Es allí donde nace la idea de crear un hogar de paso para que estos luchadores incansables por vivir, como ella, pudieran hospedarse y pasar su convalecencia, recibiendo el amor y cuidado que se necesitan para tener fuerzas y salir adelante; por ello Rocío fundó, el 30 de marzo del 2006, el Hogar de Paso Prodihogar.

Allí les brinda hospedaje y alimentación a pacientes con cáncer y sus acompañantes que vienen del campo o municipios vecinos y durante el tiempo que lo necesiten, sin ningún costo. También encuentran apoyo espiritual y psicológico si es solicitado por la familia.

Su objetivo es que para el año 2021 el Hogar de Paso Prodihogar será reconocido a nivel nacional como una organización líder en la defensa de los derechos humanos y el mejoramiento de la calidad de vida de los pacientes con cáncer de escasos recursos del departamento del Tolima, implementando estrategias que satisfagan oportuna y eficazmente las necesidades de los enfermos de cáncer.